機架擺線針輪減速機因具有傳動比大、傳動效率高、重量輕、體積小、運行平穩、拆裝方便、使用可靠、壽命長等優點，在各種機械設備中應用非常普遍。本文分享機架擺線針輪減速機拆卸和安裝過程及潤滑的注意事項。

1拆卸組裝過程

1）將各部件拆卸下來，拆卸時注意觀察擺線輪上用鋼印標識記號的面擺放的方向及兩個擺線輪標識記號的相對位置；

2）仔細清洗并檢查拆卸下來的零部件，對損壞的部件進行更換；經過仔細檢查發現偏心套上的一個軸承損壞和全機的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

3）輸出端的組裝

（1）如圖1所示先將二個軸承在輸出軸1上安裝好，在安裝的過程中只能用銅棒輕輕敲打軸承，以防敲壞軸承支架。

（2）二步將輸出軸安裝到機座里，先將機座4用木頭墊平，離地面一定高度，依次將裝好軸承的輸出軸1裝入機座4→裝入緊固環2。注意保證其輸出軸與機座孔的同軸度，在輸出軸的中xin墊一個方木，然后用銅棒將輸出軸敲進支座中。

4）輸入端的組裝

（1）如圖2所示，將骨架油封裝入大端蓋2→裝好輸入軸1→安裝墊圈→固定好平鍵，并將安裝好的部分放在一個平整的工作臺上，以便安裝后續部分；

（2）放好紙墊→安裝針齒殼3→插入針齒銷針齒套4→放入一片擺線輪（注意有鋼號的面朝上）；

（3）將新購的偏心軸承6敲入偏心套上→套入輸入軸1上→放上間隔環5→放入

二片擺線輪7（注意有鋼號的面朝上，且與一片錯開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊，如下圖所示；

（4）放入銷套→涂上黃油→調整好間隔環、擺線輪、銷套的位置→以便安裝輸出部分；

5）輸入、輸出端組裝

將輸出端如圖4所示的方向插入輸入端→擰緊螺栓→安裝輸出端骨架油封→安裝小端蓋3（圖1所示）并擰緊螺栓。輸入端與輸出端進行組裝時必須注意吊點及針齒殼上的排氣孔的方向，必須保證減速機正常放置時其方面朝上。

2組裝的重難點

1）擺線輪的安裝標識必須確保得到正確安裝，本例中兩片擺線輪鋼號面朝向輸出軸，且相互錯開180°。要想確保正確安排，在拆卸時就必須關注出廠時的安裝方位；若發現擺線輪有損壞，在購買新的擺線輪時一定要注意成對購買，并在購買時注意檢查其是否完全重合。只有完全重合的一對擺線輪才可正常工作。

2）在進行輸入、輸出部分組裝時，必須注意吊點、針齒殼的出氣孔的方向，確保減速機水平放置時，吊點、氣孔朝上；否則還得重新組裝。

3）在進行輸入、輸出部分組裝時，切忌如圖5所示方法進行安裝，因間隔環、銷套在重力的作用下會下移，導致銷軸很難對正就位；

4）輸入端、輸出端的骨架油封的方向必須正確安裝；

5）安裝過程中確保密封墊完整，否則在運行過程中會漏油。

6）安裝完畢后必須進行試轉，以檢查是否可正常實現減速功能。

3 潤滑注意事項

1. 機架擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長機架擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可以重新考慮潤滑油。

2. 立式安裝行星擺線輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。

3. 加油時可旋開機座上的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞，即可放出污油。

4. 一次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。

行星機架擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中xin孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周 時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

機架擺線針輪減速機（裝配簡圖）

機架擺線針輪減速機擺線輪裝配應該注意以下幾點：

一步 要檢查這兩片擺線輪是不是一對．擺線輪的制造是以“對”為單位的．也就是說擺線輪的兩片在生產過程中是不分開的．安裝時．一對的概念是兩片擺線輪能完全重合．包括軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合．正面看就是一片．如果能重合，證明是一對，不能重合．證明不是一對，不能用．注意擺線輪是有反正的．擺線輪上都有標記，每對擺線輪的標記也不同．每個廠家打字號標記的位置不同．國內廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記．無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段．

二步 要將擺線輪的其中一片旋轉180度．即當中間軸承孔和十孔完全重合時，外齒型正好錯位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．注意．這兩個輪的相對位置一定要記?。畓ui好自己畫上標記．或記住輪上原來的標記的位置．（這是單齒差的擺線輪．雙齒差的則不用轉180度）

第三步 是將一片擺線輪放入針齒殼．先用手轉動看是否流暢．是否擺動．

第四步 放入偏心軸承．因為擺線輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠．

第五步 放入間隔環．

第六步 再放入另一片擺線輪．放這個輪子時是關鍵．位置要完全根據自己zui后畫的標記來放．

第七步 放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動．檢查安裝是否正確．

機架擺線針輪減速機圖

機架擺線針輪減速機在機械設備中有著廣泛的應用。接下來是機架擺線針輪減速機的拆卸和組裝過程。

一、將各部件拆卸下來，拆卸時注意觀察擺線輪上用鋼印標識記號的面擺放的方向及兩個擺線輪標識記號的相對位置；

二、仔細清洗并檢查拆卸下來的零部件，對損壞的部件進行更換；經過仔細檢查發現偏心套上的一個軸承損壞和全機的密封件有不同程度的磨損，維修方案是更換新的軸承和所有的密封件；

三、輸出端的組裝

（1）先將二個軸承在輸出軸1上安裝好，在安裝的過程中只能用銅棒輕輕敲打軸承，以防敲壞軸承支架。

（2）二步將輸出軸安裝到機座里，先將機座4用木頭墊平，離地面一定高度，依次將裝好軸承的輸出軸1裝入機座4→裝入緊固環2。注意保證其輸出軸與機座孔的同軸度，在輸出軸的中xin墊一個方木，然后用銅棒將輸出軸敲進支座中。

四、輸入端的組裝

（1）將骨架油封裝入大端蓋2→裝好輸入軸1→安裝墊圈→固定好平鍵，并將安裝好的部分放在一個平整的工作臺上，以便安裝后續部分；

（2）放好紙墊→安裝針齒殼3→插入針齒銷針齒套4→放入一片擺線輪（注意有鋼號的面朝上）；

（3）將新購的偏心軸承6敲入偏心套上→套入輸入軸1上→放上間隔環5→放入二片擺線輪7（注意有鋼號的面朝上，且與一片錯開180°）→放入墊片→裝入軸承→安上外擋圈→放好紙墊；

（4）放入銷套→涂上黃油→調整好間隔環、擺線輪、銷套的位置→以便安裝輸出部分；

五、輸入、輸出端組裝

將輸出端插入輸入端→擰緊螺栓→安裝輸出端骨架油封→安裝小端蓋3并擰緊螺栓。輸入端與輸出端進行組裝時必須注意吊點及針齒殼上的排氣孔的方向，必須保證減速機正常放置時其方面朝上。